树莓派 4b 无网线安装 Ubuntu 并初始化
必需设备:
- 树莓派 4b
- SD 卡
- HDMI 线
- 显示器
- 键盘
- 电源及数据线
设置镜像
在树莓派官网的连接,找到 Ubuntu,根据指引,找到 Ubuntu 的镜像,即https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
下载镜像
点击下载 64 位镜像,随后会开始下载ubuntu-19.10.1-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz这个文件

但是这个文件下载很慢,也没有国内的镜像,可以使用迅雷下载,或者直接下载上传的镜像 ubuntu-19.10.1-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz
刻录镜像
格式化 SD卡
刻录镜像前,要先将 SD 卡格式化,在 Mac 上,可以使用官方推荐的SD Card Formatter, 也可以用上传到地址进行下载Mac 版:SDCardFormatterv5_Mac.zip
刻录镜像
刻录镜像有多种方式,不同平台操作不同,可以参考 https://ubuntu.com/download/iot/installation-media
在 Mac 上,可以用官方推荐的软件balenaEtcher,可以从上传的位置下载balenaEtcher-1.5.70.dmg,也可以直接用命令行执行
- 查找 SD 卡挂载名称
1 | diskutil list |
1 | /dev/disk0 (internal, physical): |
其中的 /dev/disk3就是 SD卡
- 取消挂载
1 | diskutil unmountDisk /dev/disk3 |
1 | Unmount of all volumes on /dev/disk3 was successful |
- 复制镜像到 SD 卡
1 | sudo sh -c 'gunzip -c /Users/xxx/Downloads/ubuntu-19.10.1-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz | sudo dd of=/dev/disk3 bs=32m' |
这个过程可能要十几分钟,取决于 SD 卡的速度,需要耐心等待,直到提示完成
1 | 3719+1 records in |
启动树莓派
启动
将 SD 卡插入树莓派中,接通电源,连接 HDMI 线到显示器,并插入键盘;等待启动完成后会提示输入用户,默认的用户和密码都是ubuntu,进入后会要求修改密码
- 修改 root 用户密码
1 | sudo passwd |
根据提示输入密码即可
设置 WiFi
默认的树莓派会使用网线,如果有可以用的网线,直接插入,更新 WiFi 配置即可,如果不能用,则需要手动配置 WiFi
查找可用的接口
1 | ip link show |
1 | 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 1000 |
编辑配置文件
1 | cp /etc/netplan/50-cloud-init.yaml /etc/netplan/50-cloud-init.yaml.bk |
此时的配置文件:
1 | # This file is generated from information provided by |
需要新加 WiFi 的配置
1 | network: |
将无线网的名称和密码填写上
检查配置
- 检查
1 | sudo netplan --debug try |
如果检查结果中没有 error,则说明正常
- 生成配置
1 | sudo netplan --debug generate |
如果检查结果中没有 error,则说明正常
- 应用配置
1 | sudo netplan --debug apply |
设置完成后,重启树莓派
1 | reboot now |
待重启完成后即可自动连接上 WiFi
配置 SSH
获取 IP
获取 IP 可以从路由器的配置界面查看到;也可以使用在树莓派上通过命令找到
- 安装
net-tools
1 | apt update |
- 待安装完成后,查找 IP
1 | ifconfig |
1 | eth0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500 |
其中的 192.168.199.5就是树莓派的 IP
配置 SSH
- 开启远程登录
默认的 22 端口是关闭的,需要手动打开
1 | vi /etc/ssh/sshd_config |
需要将 #Port 22的注释去掉,然后重启 SSH
1 | /etc/init.d/ssh restart |
1 | [ ok ] Restarting ssh (via systemctl): ssh.service. |
- 配置登录的 key
配置key 可以在开启了 ssh 后,通过账号密码,将 key 拷贝到树莓派
1 | scp ~/.ssh/id_rsa.pub ubuntu@192.168.199.5:/root/.ssh/authorized_keys |
或者上传包含自己key 的文件,在树莓派上下载
1 | curl -O path/to/my/authorized_keys |